KP-F1A高壓直流控制保護(hù)實時仿真裝置
近幾年來,隨著直流輸電的發(fā)展和輸電容量的逐步擴(kuò)大,直流系統(tǒng)對交流系統(tǒng)的影響也越來越大,在相關(guān)的研究和分析中,直流控制保護(hù)的真實模擬越來越受到各方重視,并得到了長足的發(fā)展。
開普檢測所開發(fā)的直流輸電控制保護(hù)仿真裝置,對控制保護(hù)仿真程序的搭建采用圖形化、組態(tài)化的方式,易學(xué)易用,整個仿真過程實時進(jìn)行,并且整個仿真程序在RTDS外實時運行,與RTDS間只需通過一根光纖進(jìn)行連接,利用該仿真裝置,可以很容易搭建各種交直流混合系統(tǒng),進(jìn)行相關(guān)的仿真研究和試驗驗證等,將產(chǎn)生巨大的社會效益及經(jīng)濟(jì)效益。
KP-F1A高壓直流控制保護(hù)實時仿真裝置對基于實際直流控制保護(hù)程序進(jìn)行深入分析及適當(dāng)簡化,再進(jìn)行實時建模仿真,模型的建立將采用組態(tài)化、可視化建模,實時仿真計算單元采用高性能多核CPU的工業(yè)化計算機(jī),操作系統(tǒng)采用實時Linux,多核之間并行計算,RTDS與仿真裝置通過GTFPGA進(jìn)行通信,RTDS將一次系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送給仿真裝置,仿真裝置實時的根據(jù)一次系統(tǒng)的運行狀態(tài)和相關(guān)控制指令,將相應(yīng)的控制參數(shù)和指令回傳至RTDS,來對一次系統(tǒng)進(jìn)行控制,整個過程實時運算,構(gòu)成完整的閉環(huán)。
KP-F1A高壓直流控制保護(hù)實時仿真裝置的技術(shù)創(chuàng)新點
1實時計算能力實時仿真計算需要硬件和軟件的支持,高性能計算單元的選擇以及實時操作系統(tǒng)的選擇都決定了仿真的效果。
2一次系統(tǒng)仿真建模
利用RTDS進(jìn)行模型的搭建,包括對一次系統(tǒng)中部分需高速運算的信號處理程序,如鎖相環(huán)及濾波環(huán)節(jié),均需在RTDS中通過自定義元件進(jìn)行建模。
3組態(tài)化控制保護(hù)程序組態(tài)化保護(hù)程序平臺的開發(fā),需要完成控制保護(hù)程序所涉及的功能塊的建立,代碼的編譯生成,快速響應(yīng)的啟動邏輯,接收信號的解析,控制信號的打包發(fā)送等。
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